特斯拉是率先在国内开启NOA功能的企业，2019年特斯拉推出此功能之后短短3年左右的时间里，国内NOV领域就已经全面爆发，蔚来、小鹏、理想、长城、华为等国内厂商都在持续发力NOA，由此也带动了一系列的关联企业迅速冒尖，如不少大算力芯片、激光雷达、云服务等上游产业链企业，体量都是迎风而张，禾赛、速腾聚创、地平线等都已经是国内科技圈的新贵企业。
相较于高速路段，实现城市NOA的难度更大，路况更复杂，不可预见因素更多，对算法、感知硬件、计算平台等都会带来更大的挑战，相应的投入成本肯定也要水涨船高。但随着自动驾驶产业的持续向前推进，打通城市NOA又是必须要完善的部分，而且城市NOA对终端市场巨大的吸引力，也是车商不可不考量的因素。
目前，随着高速NOA功能逐渐进入规模量产的阶段，城市NOA的赛道也将加速。2024年城市NOA肯定会是主流车企重点布局的领域，接下来比较有争议的地方无非就是具体的技术路线之争了（例如轻地图重感知等）。但从整体上看，一场围绕城市NOA的市场“卡位战”，即将在2024年达到高潮。
“挤爆”出口市场
2023年的国内汽车领域有两大主要特征，其一是新能源市场大规模跑量；其二就是出口市场全面起势。中汽协发布的销量数据显示，2023年国内汽车出口再创新高，达到491万辆，同比增长57.9%。妥妥的世界第一，遥遥领先。
当前的国内汽车出口市场上，自主车企在集体发力，奇瑞和上汽乘用车是出口市场上的领头羊，吉利、长城、长安、比亚迪等也都有相当可观的市场规模。
目前奇瑞在出口市场上主要依靠油车冲量，瑞虎系列、欧萌达5等车型，都是出口市场上的主力车型，在独联体国家和拉美市场上，比较受欢迎。
上汽乘用车也有多款车型在海外市场上持续热销，而且是油车和电车都有畅销款，其中电车主要出口欧洲市场，油车则已经在大洋洲市场、中东以及墨西哥等地区形成规模。
比亚迪也是近期出口市场上比较受关注的中国车企，2023年比亚迪的出口销量突破24万辆，较之上汽和奇瑞肯定还有不小的差距，但比亚迪这两年海外扩张的速度却是有目共睹。2023年比亚迪的出口销量突破24万辆，较之更早之前就已经开始大规模布局海外市场的上汽、奇瑞，比亚迪的汽车出口绝对量肯定还有比较大的差距，但比亚迪这两年海外扩张的速度却是有目共睹。其中元PLUS已经热销多个国家和地区，在澳大利亚、泰国、以色列和欧洲市场上已经逐步站稳脚跟。
此外值得一提的是，不少在国内市场上持续承压的合资品牌，也已经把战略目光更多的投向了出口市场，内销转出口，已经是不分合资车企在华重要的“续命”手段。年初，北京现代公布了2023年的出口数据，突破1万辆，这家合资车企还表示，力争三年内达到10万辆的出口量规模。悦达起亚则是在更早之前就已经重新定位，官方此前曾宣布将盐城工厂打造为全球出口基地，2023年悦达起亚的出口销量达到8.6万辆，同比增长125%。此外，特斯拉、福特、通用、宝马、本田、丰田等也都有在中国生产，然后“反向出口”的业务。
图片来源：广汽本田
基于当前出口市场的现状，盖世汽车预测，2024年国内乘用车出口辆或将达到530万辆，其中油车出口350万辆左右，电车出口180万辆左右。
新的一年，油车出口大户如奇瑞等，在不少目标市场上都已经具备不错的号召力，继续扩张的前景不错；现代起亚等日韩合资车企转型发力出口的势头，也将进一步扩大，这些都将是出口市场继续壮大的有利条件。电车市场上，泰国、印尼等东南亚国家近期都颁布了加强新能源产业的激励政策，对中国新能源车型而言，无疑也会是重大的利好。但在欧洲市场上，部分国家出台了排除中国电车的补贴新方案，欧盟的反补贴调查等，都是潜在的不利因素，国产新能源车出口要承受一定的压力。
明星企业进一步搅局
小米和华为，会是2024年中国汽车市场上，两个重要的变量。
华为不造车，但华为汽车生态的产品定义、技术研发以及商业应用能力，都已经被多次证明过，和华为深度捆绑的汽车品牌，市场上号召力都有了质的提升。目前，长安、赛力斯、北汽、江淮、奇瑞等品牌，都在持续加深和华为之间的合作力度。此外，去年年底，华为还宣布要拆分自己的汽车业务，拟将智能汽车解决方案业务的核心技术和资源整合至新公司，并广发“英雄帖”，邀请不同的企业一起参与到这家新公司。
华为的行为也被视作是要在中国汽车圈打造一个超级联盟，这个联盟的成立，不仅可以更好的解决华为汽车业务持续亏损的问题，还将打消车企的“灵魂论”顾虑，大力度的“炸向”汽车供应链产业， 这个联盟一旦成行，中国汽车市场上真正的“团战”时代，或将正式拉开帷幕。
小米汽车同样是2024年被寄予众望的车市变量。
用时三年，在吊足了观众胃口之后，小米汽车终于赶在2023年结束前揭开了面纱，首款量产车型小米SU7，在2023年12月28日正式亮相，此外，小米汽车还首次展示了自己储备的核心技术库，超级电机、9100吨压铸技术、全栈自研的智驾技术等，小米造车的系列成果，都是最近一段时间行业内关注的焦点。