城市领航辅助驾驶(NOA)可在复杂城市道路场景实现点到点“领航辅助驾驶”功能，是迈向高级别自动驾驶的关键发展阶段。在实际体验中，城市NOA可实现车主在导航上设定目的地，车辆全程辅助驾驶到达终点，在复杂城市路途中完成跟车、变道、超车、转弯、过红绿灯等动作，极大提升驾驶便捷性并降低疲劳感。“BEV+Transformer+Occupancy”算法架构叠加多传感器融合的协同部署成为城市NOA量产应用的新范式。Transformer架构以自注意力机制为核心，可以从不同视角的传感器中提取特征信息，理解不同区域语义元素之间的关系，完成BEV图像拼接，形成全面的场景认知。Occupancy Network（占用网络）则相当于BEV模型的3D版本，增加场景深度、物体高度等信息，同时还具备更高的灵活性和泛化性，可以建模任意形状的物体和任意形式的运动，提升对异形障碍物识别能力，为NOA车辆应对长尾问题提供了新的解决方案。
✎纵横快评
城市NOA布局进程将快速扩大至全国百城，NOA车型销量将达到百万辆以上。目前，小鹏、理想、华为、智己、长城、蔚来、比亚迪和飞凡等品牌均在加紧进行道路测试。预计2024年城市NOA布局范围将扩大至全国200余个城市，具备城市NOA功能的车型销量有望突破150万辆。
3 最高转速20000rpm以上电驱动总成将量产
对电驱动系统而言，为满足新能源汽车强动力、高速度、低能耗等性能追求，持续提高转速、效率、功率密度等核心指标是关键创新方向。电驱动总成核心性能的提升有赖于核心材料及集成技术的协同突破，随着高电压平台、碳化硅控制器、低损耗硅钢片、多合一深度耦合等技术进步，电驱动系统总成将实现转速20000-25000rpm，峰值效率92%-93%，高压平台功率密度2.2-2.3kW/kg。
✎纵横快评
最高转速超过20000rpm的高效率高密度电驱动总成2024年将在乘用车上率先实现量产应用。上汽、一汽、小鹏、比亚迪和华为等企业均在积极研发20000rpm以上的电驱动总成。上汽推出了最高转速21000rpm的三合一电驱，已量产搭载2023款智己LS6。一汽的最高转速22000rpm三合一电驱已完成公告，即将在2024年量产。华为正在开发最高转速达25000rpm的高速扁线电机，集成高速扁线电机的多合一电驱即将在2024年量产。
