ADAS领域的发展是非常迅猛，前面爱芯元智的领导也介绍了整个智能驾驶系统。因此在信息采集所使用的传感器的部分是越来越多，大家都非常了解，由特斯拉主导的视觉解决方案，大部分会依赖于摄像头的图像信息，我们也了解了一些国内头部的整车企业，会考虑减少车前的两个毫米波角雷达由于lidar的成本大幅降低，很多车企会增加一个激光雷达用于远距物体的探测，因此智能驾驶的系统方案呈现多元化的趋势，可谓各家争鸣，各放奇彩的状态。
中国的汽车企业已经实现了高速路的托管驾驶，目前聚焦于推广城市的L3自动驾驶，包括我们最近也试乘试驾了多家下一代的车型，在城市复杂路况中的表现非常优异，均搭载了英飞凌的MCU配合SoC做实时的处理和判断。
我相信大家都熟悉电子电气架构的演进趋势，最原始的架构是各司其职，一个功能采用一个ECU，造成整车MCU用量非常大，整车高低压线束复杂，这并不利于整车成本管控和重量。
因此，大家可以看到整车电子电气架构都在往中央域概念来靠近，相信明年能看到很多采用中央域概念的的新车面市。当传感器将接收到的信号都传输到中央域，怎么样做信号的融合和信号优先级的处理成为关键问题，MCU怎么样和SoC配合去做整车实时指令发布，让终端执行器去做执行，这里不仅需要强大的软件算法和数据加速处理，也需要MCU去配合SoC做好安全仲裁。
Aurix TC4系列里面增加了诸多功能，后面会有2页来具体展开介绍Aurix TC4和相较于TC3增加的功能，以及在增加的功能基础上配合整车厂电子电气架构的演进。
在自动驾驶应用，根据整车不同的架构设计，会对MCU提出不同层级的要求。上最低端的Aurix TC4C系列可以作为追随者或者陪伴者的角色，进行数据的实时处理和冗余计算，中间状态把它当做gate way来用，可以负责整车数据的路由功能，以实现数据的快速传输，更高阶的应用中，可以采用具备PPU子模块的TC4系列产品，尤其是当SOC 失效的时候，采用MCU支撑车辆完成last mile的行驶功能。，目前我们已经和国内多家车厂在进行TC4D在域控制器应用的合作，相信明后年会有陆续的量产的车辆在路上跑了。
因此看到Aurix TC4系列针对不同的应用配备了不同的核数，最高的系列有6核的设置，低阶应用的TC4C只有3个核，这个主要基于成本考虑，整车不光卷技术也卷价格，价格对终端消费者比较明显，因此我们会在这个基础上做到足够用的概念来配合整车在不同应用场景下的使用。
SoC我们不做，大家都问是否还需要MCU？与高通、英伟达、地平线、黑芝麻，我们都有合作，包括他们这一代的平台，包括他们下一代的平台，我们相信跟这些头部SoC厂家共同合作，提供参考方案设计也可以帮助OEM进行快速产品的开发。
最后讲一下TC4系列两个增加的性能，第一个是虚拟机的功能我们用VMC(Vehicle motion control)场景来看，底盘域+电驱系统。怎么分核？有6个核，这个核的区分之前用软件方法来做。由于整个控制器包含的制动，转向和驱动多个功能，需要由原先整车不同的部门同时来做开发。
