第 16 代丰田皇冠于 2022 年 7 月中旬正式发表，并有着 Crossover 跨界轿车、Sport 中型 SUV、Sedan 旗舰轿车、Estate 大型 SUV 等 4 种车身型式。而日本丰田日前已在 4 月中旬公布除 Crossover 的另外 3 款未上市车系内外细节。
时程部分，其中最先亮相的会是 Sport 与 Sedan，Sport 提供 HEV 油电混合及 PHEV 插电式混合动力，HEV 将于秋季登场，PHEV 则是冬季；至于旗舰的 Sedan 具备 HEV 及 FCEV 氢燃料电池电动车设定，亮相时间为秋季；Estate 的发表时间则是落在 2024 年。
其中做为跨界中型轿跑SUV SUV 设定的皇冠Sport，近日在日本媒体抢先于封闭测试场域体验量产实车下，许多详细规格也进一步曝光，皇冠Sport 的车身长宽高为 4,710mmx1,880mmx1,560mm、轴距 2,770mm，相比起皇冠Crossover 的 4,980x1,840x1,540mm，轴距 2,850mm，皇冠Sport 车长少了 27 公分，但车宽多出 40mm、车高也多出 20mm，就正面来看显得更为魁武，轴距则比皇冠Crossover 少了 80mm。而皇冠Sport 同样也采 TNGA 架构的 GA-K 前驱底盘平台，对比同为 GA-K 平台的丰田RAV4、雷克萨斯 NX，皇冠Sport 除了尺码域轴距更长、也更偏低趴的轿跑SUV设定。