外观部分，皇冠Sport 采取相当类似 Ferrari Purosangue 的跨界轿跑SUV造型，除了车头处有着与 Prius 第 5 代相似的 C 型头灯、搭配锤头鲨造型示人，下方则有大面积黑色钢琴烤漆菱格纹气坝、搭配两侧抢眼的黑色不规则状雾灯座，车身最下方更有环车黑色钢琴烤漆件、搭配黑色车身轮拱点缀。
车侧方面，皇冠Sport 高阶车型足下更足蹬 21 吋黑色 10 辐式铝圈组，并搭配前后为 235/45 R21 的 Michelin e-Primacy 配胎，全车的皇冠专属厂徽也彰显其家族特征。皇冠Sport 高阶车型在车顶也采玻璃车顶设计，车内为不可开启式设计、但可透过打开遮阳帘采光，车侧前后轮广外扩的肌肉线条也让其足具动感跑格。
车尾部分除两侧锐利细扁的 LED 尾灯组，皇冠Sport 不同于皇冠Crossover 的贯穿式尾灯，而是改以丰田厂徽与黑色饰条连接两侧尾灯，并搭配尾门上方的跑格化尾翼，尾门处则有中置皇冠字样横置，尾门右下角则有 HEV 油电、或是 PHEV 字样标示，后保杆同样有大面积的黑色钢琴烤漆材质整合牌照框，但并没有外露式的排气尾管。