本代皇冠延续第七代的设计风格，但整体造型更加圆润优雅。新车的整体性能有所提升，力求在各种行车要素之间得到最佳平衡。本代部分型号首次搭载电控空气悬架，配合牵引力控制系统，保证乘车舒适性的同时提升操控性。
1988年推出的新车型搭载了安全气囊，这也是丰田车型首次搭载气囊，在发生交通事故时，能为乘客提供更好的保护。顶配的Royal Saloon G车型还搭载了导航系统，基于CD光碟的地图数据通过CRT显示器呈现，为驾驶者提供路线规划。这也是全球首款搭载基于CD-ROM导航系统的车型。
1991年，第八代皇冠迎来了中期改款。此次改款继续沿用S130代底盘，但车身和发动机却已经与第九代皇冠同步。本代在国内依旧以进口身份出现，车身代号JZS133的本代皇冠，被国人亲切地称为“皇冠133”。上世纪末，皇冠133作为一代豪车，每每出现，往往引得路人驻足，在那个年代也算是回头率爆表了。