1980年11月，在大阪汽车展览会上丰田首次向公众展示了丰田EX-8型概念车（这是一款接近量产的概念车，在车展上展出就是看一下消费者的反应如何），在这辆概念车亮相后的3个月Soarer的批量生产开始了。Soarer的底盘基于丰田Celica Supra A60的底盘发展而来，但是，丰田给了Soares属于它自己的平台代码Z10。
为了让这辆车保持较低的税负（日本按车辆的尺寸规格收税，车身长度低于4.7米车身宽度低于1.7米算小型车，税负要低一些，反之，超过这个尺寸就是大型车，税负要高不少），这辆豪华轿跑的尺寸并不大，它车身长度为4.655米，车身宽度为1.69米。齿轮齿条转向，除了入门级的型号，其它版本都配备了四轮盘式刹车。
虽然丰田给了Soares属于它自己的平台代码Z10，但这个平台毕竟是起源于Celica Supra A60。当年的日本媒体记者描述：Z10 Soarer的驾驶体验与稍重的Celica非常相似，驾驶体验非常有运动感，这个特征是那时许多日本大型轿车所不具备的。
动力方面，入门级的2000系列 (2000VI, 2000VII, 2000VR 和2000VX）为一台排量2升的1G-EU型6缸单顶置凸轮发动机，最大功率125马力。高配的2800系列（2800GT和 2800GT-Extra）配备一台170马力的5M-GEU双顶置凸轮轴发动机，传动系统为5速手动变速箱或4速自动变速箱。这个性能数据指标在80年代初期的豪华轿跑中是个不错的水准。