从外观来看，全新皇冠以“NEW FORMAL”为设计理念，拥有低矮宽阔、充满力量感的车身姿态。采用了一个镀铬装饰的大尺寸的垂直中网，配上犀利的大灯组，看上去非常霸气。新车长宽高为5030*1890*1480mm，轴距达3000mm，相比老款尺寸更大。
内饰方面，全新皇冠在做工用料上也十分考究。从仪表盘到左右车门再到悬浮的中控台，都选用了大面积木纹板，且触手可及之处均采用软性皮质材料包裹，豪华感营造很到位。采用了最为流行的双12.3英寸的连屏设计，中控大屏下方还保留了机械换挡及大量的机械按钮，很好地做到了科技与实用性相结合。
在智能交互层面，新车搭载Toyota Space 智慧空间，兼容CarPlay、CarLife、HiCar三大手机系统无线互联，大幅提高了车机的实用性。另外，还配备JBL 14扬声器、64色环境氛围灯、座椅加热/通风等配置。安全方面也有保障，搭载Toyota Pilot高阶智驾系统，涵盖PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LDA车道偏离警示系统、LTA智能车道循迹系统等17项智能化功能。