外观方面，第十五代皇冠整体造型还是比较大气有辨识度，大尺寸进气格栅配搭柳叶眉式的LED大灯，视觉冲击力非常强，至少比国产十四代皇冠要霸气不少。车身侧面显得非常修长，窗沿的的镀铬饰条也体现出浓厚的商务风格。尾部环状尾灯以及双边共四出排气布局，提升了整车的运动感。
内饰方面，依然采用丰田一贯中庸、实用为主的布局设计，配备了12.3英寸悬浮式中控触摸屏、传统机械换挡杆、三幅式多功能方向盘、机械式仪表盘以及保留了众多物理实体按键，科技感略有欠缺，豪华感也没有较强体现，这无疑是皇冠的一大劣势。
动力方面，十五代丰田皇冠在日本市场提供三套动力系统，其中包括了2.0T四缸发动机汽油版本，最大功率245马力，峰值扭矩350牛·米，传动系统匹配8速手自一体变速箱。
以及由2.5升四缸发动机和电动机组成的混合动力系统，其中发动机最大功率184马力，峰值扭矩221牛·米；还有由3.5升六缸发动机和电动机组成的混合动力系统，系统综合功率359马力，传动系统均匹配E-CVT无级变速箱。
