全新皇冠基于GA-L平台打造，采用FR布局，通过专用设计，让前后重量平衡、车身框架的高刚性、轻量化等方面的各项性能达到综合提升，带来更为流畅顺滑的行驶质感；同时后排乘坐的舒适度感也进一步强化；也让整车的姿态更加好看，长车头配合舒展流畅的车身侧面线条，辅以一字型车尾灯设计，营造宽阔感的同时又保持了威严的风范。对比同级别其他车型，FR布局打造的全新皇冠在驾控感，舒适度，安全性等各方面都更有优势。
除了优雅大气威严且不失运动感的车身造型外，全新皇冠在车辆外观的细节上也是精雕细琢。
“锤头状"设计增强了前脸的锐利和宽度；"Under Priority"大梯形格栅，熏黑镀铬的表面散发着迷人的光泽，装饰的几何图案让人联想到雕花玻璃，营造出精致豪华的时尚感，这是全新皇冠独有的超越时光的设计之美。
内饰设计和组装工艺一直是丰田的强项，向来以细腻精美享誉世界车坛。
全新皇冠从仪表板到左右车门再到悬浮的中控台，都采用了连续排列的大面积木纹板，凸显了“岛式结构”的特点。触手可及之处（如仪表台、车门内饰板、中控台等部位）均采用皮质材料包裹，营造出皇冠东方式豪华所独有的温馨舒适与诗意般的宁静致远。