上世纪50年代至今，是人类历史变化最大的几十年，汽车的进步也非常大，在这场全人类进步的进程之中，丰田皇冠的从无到有，车型随着时代不断进步。1955年1月，丰田自主生产的第一代皇冠轿车正式面世，这一代最大的特点是对开门的设计以及相对小巧的车身，这在当时属于非常领先的设计思路，车身设计也具有典型的时代特色。在后续的改款车型中，皇冠在悬架设计、一体式挡风玻璃、动力形式等方面都属于先进水平。
如果说到皇冠和中国的情缘，那就要从1964年说起，那一年皇冠首次通过进口来到中国市场，成功树立起豪华轿车的形象，第四代皇冠在周总理亲自与日本谈判后，想中国市场引入了200辆，专门用于每年广交会的接待工作。80年代初期，第七代皇冠在国内一炮而红，光1985年一年就进口了17250辆。
同时，历代皇冠车型也象征着彼时丰田最先进的技术水准。比如，1978年第五代丰田皇冠发布小改款车型之际，装备了当时世界上十分先进的4速自动变速箱，同时也是当时世界上第一辆装备4速变速箱的量产车型；1985年，在私家车和出租车市场仍充斥着技术老旧的苏联和东欧产品时，皇冠率先凭借先进的架构打造出超越时代的产品力，这也是为什么在那一年皇冠能如此热销的原因。
时间来到2005年，随着十二代皇冠的国产引进，也让皇冠首次在日本以外的国家生产。十二代皇冠在保留古典韵味设计的同时，仍保持饱满而富有质感，完美地诠释了专属东方的豪华哲学。也正因为如此，第十二代皇冠上市首月便以2992辆的销量超越奥迪A6L，成为中国市场最畅销的中高级豪华轿车。
