首先，这一代丰田皇冠在设计上采用了更年轻化和运动化的设计语言。如车头部装配了大尺寸熏黑直瀑式进气格栅，两侧则是矩阵式LED头灯组，这些设计元素都赋予了车辆更加鲜明的运动特性。为了营造豪华感，下方采用了很多顶级豪车常见的多幅式轮毂，还采用了运动熏黑设计。升级版的R21轮毂匹配铝制对向六活塞制动卡钳，增强了运动感和安全性。车尾部分，新款皇冠选用了隐藏式排气布局，并配备了贯穿式LED尾灯组，进一步增强了其时尚感和科技感。
车身尺寸方面，5030×1890×1470mm的车身维度绰绰有余，轴距更是来到了3000mm。值得一提的是，新车前后排座椅之间的距离刚好达到1000mm，为乘客带来了充足的腿部空间，舒适性不言而喻。
这一代丰田皇冠的内饰依旧豪华，只是豪华的同时也变得更加精神、有活动。中控部位，12.3英寸中控屏令人印象深刻。从仪表板到左右车门再到悬浮的中控台，都采用了连续排列的大面积木纹板，“岛式结构”风格显著。仪表盘的设计风格干净且运动。高级纳帕真皮座椅及后排座椅均有加热和通风功能，后排中央扶手还配备了多功能操作面板，车辆的各种功能均可通过该面板进行操作，尊贵感十足。
在大家颇为关心的车辆动力方面，全新皇冠没有令人失望，搭载丰田首创的2.5L多级混动系统。这套系统由集高燃烧效率和大功率于一身的2.5L发动机及两个电机组成，通过组合阶梯档位，在任何速度范围内加速时，都能提供直接、灵敏的动力响应。实现了179kW的系统最大功率，综合工况油耗仅为6.24L/100km，强劲的动力性能和更高的燃油经济性兼得。这套新开发的多级混动系统可以兼顾更多路况场景，可以实现在任何速度范围内加速都有直接、灵敏的动力响应。同时，在高速行驶时，发动机转速仍可保持在较低水平，从而确保更好的燃油经济性和行驶静谧性。