尺寸方面，皇冠Comfort的长宽高分别为4590mm/1695mm/1525mm，轴距2680mm。与现在的皇冠不同之处在于，皇冠Comfort为了照顾到营运车辆需求，前排座位提供两座/三座布局，而在日本本土的出租车上也会专门标注出是四座还是五座车型。
动力方面，早期的皇冠Comfort搭载代号为3Y-PE的2.0L发动机，其最大功率仅为79马力，峰值扭矩160牛·米；而后也推出了动力规格更高、代号为1TR-FPE的2.0L发动机，其最大功率为114马力(84kW)/4800rpm，最大扭矩189N·m/3600rpm，与发动机匹配的是5速手动变速箱或4速自动变速箱。
不难看出，20多年来皇冠Comfort的发动机排量一直维持在2.0L，且输出功率相当有限，与丰田凯美瑞上最新的DynamicForce系列2.0L发动机形成了鲜明对比，然而低功率换来的优势也十分明显，那就是极佳的可靠性。
