轿车版本的皇冠在车身侧面从前轮拱处开始，通过平直向后延伸的分段式腰线勾勒出整车侧面的“骨架”，与C柱往后逐渐下滑的车尾线条形成鲜明的差异；大尺寸的多辐轮圈从涡轮叶片上汲取了设计灵感，前翼子板后方类似散热开口的设计和车门下方的内凹式折线形成了近乎90°的夹角，呈现出了稳定的视觉感受。
在外形尺寸方面，车身长、宽、高分别为4930mm/1840mm/1540mm，轴距为2850mm。与海外版本的上一代（第15代）丰田皇冠相比，全新一代丰田皇冠轿车版本的车身长度增加了20mm，车身宽度增加了40mm，车身高度增加了85mm，相比之下轴距反而减少了70mm。
客观来说，全新一代皇冠这种类似于溜背式的尾部造型，几乎已经看不出丝毫前代车型的影子。并且，全新一代皇冠轿车版本为了追随当今汽车设计层面的流行趋势，还首次采用了贯穿式设计的尾灯组。不过这样的设计已经看不出有任何前代车型的传承。