通过新车到店的实拍图可以看出，全新丰田Crown Sports RS在外观方面延续了最新的家族式的设计语言，两侧大灯组采用了当下流行的分体式设计，而且内部光源的造型更加纤细修长，就算在没有点亮的情况下也有着极强的辨识度，而且灯组的下半部分还与一条贯穿式的黑色装饰融为一体，进一步提升了前脸的视觉宽。下方黑色前唇更加突出，并运用了尺寸更小的梯形进气中网，内部采用了熏黑处理的网状格栅，两侧雾灯组处还运用了两条突出的设计，给人一种极强的视觉冲击感。同时引擎盖两侧还运用了微微突出的设计，搭配引擎盖前沿下压式的设计，颇有一种保时捷 Macan的感觉。
车身侧面，新车整体风格与全新皇冠SportCross保持一致，溜背式设计以及较高的离地间隙都呈现出了一种跨界风格。一条圆润的腰线贯穿前后，前后轮拱处还配备了黑色轮眉，搭配大尺寸的黑色多幅式轮圈以及侧裙处的黑色装饰很好的将光影效果与运动气息都展现了出来。同时修长的车身还保证了内部宽敞的乘坐空间，B/C柱以及后视镜均采用了黑化处理，而车窗装饰条则采用了银色装饰点缀，形成了非常不错的视觉美感。
新车尾部造型明显更加特别，看起来非常具有高级感，上窄下宽的设计以及更加丰富的设计元素，明显比保时捷 Macan更加精致、运动。上方微微突出的尾翼处配备了狭长的高位刹车灯，两侧尾灯组造型扁平，内部采用了矩阵式LED光源，中间还运用了一条黑化处装饰相连。下方则是采用了超大尺寸的黑色包围，尤其是下方包围处突出的设计，看起来更加动感。同时新车尾门还可电动打开或关闭，而且还配备了高达1500W外部供电功能。