新一代Crown车身尺码分别为车长5,030mm、车宽1,890mm、车高1,475mm以及轴距3,000mm属于大型豪华房车级距，外观设计与先前曝光的宣传照片，还有去年新世代皇冠全车系登场时揭露的模样相同，运用宽大的单体式前气坝搭配直瀑饰条营造沉稳、霸气的面容，也为Crown建立亟欲吞噬露面的侵略性，符合豪华房车应有的气势。
不过，Toyota表示，在大改款Crown外观设计中融入了「新形式」设计思维，期望塑造豪华房车的新风格。尽管仍属于豪华房车级距，但设计师避免使用传统三厢四门房车轮廓，运用更加流畅、滑顺的线条营造优雅外观气质。从视觉上来看，可以发现新一代Crown用上接近斜背的线条轮廓，搭配锋利线条以及层次感丰富的臀线，展现豪华房车的气势与优雅。
而且，Crown房车亦保留下Crown Crossover的设计元素，像是头灯轮廓，贯穿式灯条，还有光带式的尾灯，以及置中排列的「CROWN」识别字样等。不仅如此，与过去的Crown相同，车上几乎见不着Toyota的「牛头牌」椭圆形厂徽，而是适用Crown专属的皇冠徽饰象征Crown的尊荣与不凡。