全新皇冠sport在造型方面最亮眼的地方在于其车身比例。轴距为2770毫米，是该系列中最短的。总长 x 宽 x 高为 4710 x 1880 x 1560 毫米。比之前发布的皇冠crossover短80毫米，但宽度却有所增加，并且整体高度与跨界车相比也有所提高。
皇冠首席设计师宫崎光典说：“我想创造的是一款又酷又漂亮的 SUV。我想这就是它的全部。我想表达它的存在感和力量，这样当你在街上看到这辆车时，你就会想再看一眼。”我在想。全新皇冠sport没有传统车中常见的粗犷感，尤其是车身侧面的线条，极具凝结感和灵活性。此外，每个交叉的部分都有一个不一样的形状。丰田表示，这辆车体现了SUPRA和Celica的运动性。最大卖点是强调后悬和轮胎存在的部分。
如果仔细观察它的轮胎，您会发现尺寸与跨界车不同。crossover尺寸为225/45R21，而sport尺寸为235/45R21，外径明显增加了约20mm。此外，悬架增加了20mm，最小离地间隙整体提升了40mm。这得益于缩短了轴距并增加了PHEV动力系统。据说未来还将会加入后轮转向DRS（动态后轮转向）系统。