空调部分采用了三温区设计，前排空调面板采用了旋钮+按键的设计，并配备了大尺寸的液晶显示屏。虽然造型简单，但实际使用起来非常便利，驾驶员可进行盲操作。而且，空调旋钮和按键质感也非常不错，使用起来具有一定高级感。而后排乘客也配备了两个空调出风口，不过只能对温度进行调节，风量大小只能从前排进行控制。
虽然奥迪RS5在性能方面是个暴徒，但在舒适性方面其实算是个西装绅士，家用性表现还是不错的。尤其是在座椅方面。前排座椅虽然谈不上柔软，但相较桶型座椅来讲还是具有一定舒适度的，并且包裹性极佳，三档座椅加热和按摩功能也能为驾驶者带来保暖和放松效果。
由于溜背式车顶设计缘故，因此车顶只能容纳一个常规尺寸的电动天窗。另外，在音响方面奥迪RS5也是做到了极致，Bang&Olufsen音响加之多个扬声器的组合，将车内打造成了一个密闭的小型“音乐厅”。
动力：低调外表隐藏不住暴力属性
动力部分，搭载的是2.9T的双涡轮增压发动机，并且采用的V6引擎，最大功率331kW，峰值扭矩600N·m，传动部分搭载的是8挡手自一体的变速箱，加上奥迪惯用的机械式中央差速器以及Quattro全时四驱系统，官方0-100km/h加速时间仅需3.9秒。同时，该车还提供了两种“RS”模式设定，可针对车辆性能单元进行单独设定，然后只需按下方向盘上的“RS MOOE”可进行一键开启。