坊间对于四驱系统的认知是存在很大偏差的。四驱系统到底分几类？根据功能划分来说，应该分三类：全时、分时、适时。至于什么4matic、xDrive、S-AWD都是各个厂商为自家四驱系统起的名字，回到根本上还是前面提到的那三类。所以，4WD和AWD其实只能算作一个泛泛的称谓。4WD代表车辆具备四轮驱动能力，AWD代表车辆具有全轮驱动能力（不是所有汽车都是4个轮子）。车尾后面贴的4WD还是AWD倒不是特别重要，真正重要的是，这台车的四驱到底是全时、分时、还是适时。
全时：全天候保持四驱能力；
分时：通过人为设定四驱还是两驱；
适时：车辆自行判断，进行四驱、两驱切换。
斯巴鲁左右对称全时四轮驱动系统属于一套全时四驱系统，四驱性能全天候stand by。
一般硬派越野车会采用分时四驱系统，它需要在极端环境下采用差速锁结构，三把锁锁止后，虽然在极端环境性能超强，但日常公路行驶状态下不能使用，否则可能给车辆传动系统带来过载；
适时四驱是当下大多数城市SUV车型会采用的一种系统。它可以自行在两驱和四驱间切换，平时是两驱，驱动轮打滑的时候它会进行四驱切换。适时四驱受限于结构特性，脱困能力有限。
如果要对四驱系统追根溯源的话，斯巴鲁四驱系统的历史还是挺悠久的，四驱系统也已经成为斯巴鲁的代名词之一。
在普罗大众驾驶的情景下，稳定性重于一切。所以斯巴鲁的工程师基于对汽车的理解，在不断的尝试中寻求着关于稳定的灵感。
斯巴鲁对四驱系统的情有独钟，源于一个非常简单的想法——“我们想提供更好开更便捷的汽车给用户”。我们认为在任何时候、任何路况都能体验到安心感和愉悦感才是汽车重要的品质。毕竟，没有哪条路是完全平坦的，也不是每一次在路上都风和日丽。
斯巴鲁的四驱系统要从1970年说起。当时日本东北电力公司要采购一批车辆用于冬季输电线路巡检作业，由于日本的东北地区冬季积雪较多，所以对于四驱系统有着很高要求。当时搭载四驱系统的车型都是军用吉普车，这样的车型虽然有四驱系统，但是在乘坐舒适性方面存在一定不足。
正因如此，日本东北电力公司将目光投向了斯巴鲁1000。因为这款车采用发动机纵置 前轮驱动的设计，非常容易将它改造成四轮驱动。同时，斯巴鲁1000还具有较强的抗风雪能力，这也是巡检车辆所必需的特质。1970年12月，车辆完成试制，第二年我们与东北电力公司进行了试验，车辆在越野性、操控性、制动性、油耗表现、驾乘舒适性以及取暖性能等方面都获得了较高的评价。1973年9月，我们发售了LEONE 4WD Estate面包车，从此斯巴鲁四驱系统的打怪升级之路也就正式拉开了序幕。
斯巴鲁LEONE这台车，它并不是标准的硬派越野，也不是什么性能狂魔，但它却能提供给用户强大的路面适应能力。想象一下自己的用车场景，当你带着女票唱着歌开车去玩耍，走着走着突然就下雪了，这时候你发现车上有四驱，无形之中，就多了些许底气。