LE和XLE车型有8个座位，其中一个是三座座椅，第二排是可移动的中间座位。第二排座椅具有出色的滑动距离，在基本型号中大约为一只脚的距离。或者是带有可选扩展滑动功能的大约两倍的滑动范围，这样可以在两排找到适合成人的腿部空间。与上一代塞纳车型一样，2021款车型为还提供了弹出式搁腿器。

多功能座椅的布置明显降低了货物空间。无论配置如何，第二排座椅既不能折叠也不能拉出来，这是因为第二排座椅上装有新的安全气囊。帘式安全气囊也是标准配置，在很多汽车中，包括上一代车型，第二排在单独使用帘式安全气囊的侧面碰撞测试中表现良好。

动力总成有且仅有一种—混合动力总成

因为该公司在2017年宣布计划在大约2025年之前提供全系列电动车型。丰田将塞纳作为油电混合动力的决定并不令人意外。更让人好奇的是，该公司决定只将塞纳作为一款混合动力车提供，在这种情况下，塞纳配备了2.5升四缸和一个电动驱动电机。总输出功率为248马力，后桥处装有另一台电动机，如果配备的话，则有助于AWD功能。丰田声称其牵引能力与以前相同，为3500磅，无论是两驱车型还是四驱车型其燃油经济性均不超过7L/百公里。该机构尚未公布数据，但可以肯定地说新款塞纳的燃油效率将比上一代车型的燃油效率高。