LE有一个不错的布艺装饰等级，但是XLE和XSE的SofTex乙烯基具有橡胶般的工业感觉。限量版和铂金版车型大量采用皮革。丰田将机械式换档杆的硬件布置在控制台箱的前部——这是一个很好的包装。但换档杆松散的操作感觉像是要崩溃了，随着生产时间的推移，这种情况可能会有所改善，但这并不是第一辆换挡杆不稳的丰田汽车。
在控制台隔间、仪表板搁架和无数车门储物格中，塞纳展示了充足的储物空间。安装在车门上的后视镜和超薄A柱使它还拥有不错的前方能见度。但是后面的能见度就不那么理想了，笨重的第二排头枕挡住了肩上的视线。更高的装饰水平提供了基于摄像头的后视镜和360度摄像头系统，巧妙地弥补了这个缺陷。
标配4.2英寸仪表盘和9英寸触摸屏，后者配有Apple CarPlay和Android Auto。尽管无线智能手机充电是可选的，在无线连接在整个行业都越来越受欢迎的今天这两种智能手机集成仍需要物理线缆，的确有点遗憾。所有三排座位都有七个标准USB端口，其中包括三个更新的USB-C端口。可选配置包括7英寸仪表显示屏、两个家用空调插座、11.6英寸后部娱乐系统和抬头显示器。