虽然雷诺ESPACE上市已有两年的时间，但其内饰的设计丝毫没有显得落伍，精简大气、豪华感十足。中控台造型非常简约，但大面积搪塑材质的包裹配合法系双缝线工艺的点缀，质感相当不错，悬浮式个性的中控屏、独特新颖的电子档把以及氛围灯的点缀，所呈现出的科技感十分强烈。而三幅平底方向盘、全液晶仪表盘和抬头显示的加入，又将科技感与运动感融合。
在配置上，全系配备ESP车身稳定系统、定速巡航、发动机启停、上坡辅助、软硬调节悬挂、无钥匙进入/启动、7英寸液晶仪表等。高配车型上还有并线辅助、倒车影像、可开启式全景天窗、后备厢感应开启、真皮座椅，整体配置还是非常厚道的。
空间方面，雷诺Espace的车身为4878*1888*1675mm，轴距为2884mm，车身尺寸略小于奥德赛、艾力绅等主流MPV，因此车内空间也表现一般。而与多数MPV车型采取2+2+3的布局不同，雷诺Espace采用的是2+3+2七座布局，二排座椅配备两个大尺寸航空头枕，进一步提升乘车舒适体验。