在外观方面，全新奥德赛虽然是一款中期改款车型，不过在整体设计上的变化并不小，尤其是它融入了一些本田最新家族式设计理念。其中，新车外观变化最大的地方是前脸部分，能够看出前机盖倾斜角度相比老款车型变得更小，同时前脸的面积也变得更大，更平直的车头能给人以较为敦实的视觉效果。此外，全新奥德赛还配备了全新六边形进气格栅，再搭配上两侧相连的羽翼式结构LED前大灯组，使得新车前脸视觉上更有立体感与层次感。
来到车身侧面，能够看出全新奥德赛的变化比较小，整体轮廓造型与老款车型基本相同，主要去除了A柱和D柱上的镀铬饰条，并且新增配备了全新造型的18英寸轮圈，这样的设计使得新车侧面视觉效果更加简洁更有运动感。此外，全新奥德赛的后排车门不仅是双侧电滑门，还支持感应式开启和预约锁车功能，提升了后排乘客进出车厢的便利性。
在车尾部分，首先能够看出全新奥德赛后尾灯组造型有了比较明显的变化，相比老款车型面积更大，同时视觉上也更具气势感。此外，全新奥德赛车尾还有一个比较大的变化就是新增了电动后尾门，并且带脚踢感应开启，这个配置在全系车型中除最低配之外都具备，这个配置对于一款家用MPV来说能够很明显的提升用车体验，这相比老款车型全系都没有配备电动后尾门可以说是有了不小的进步。