大众集团最先推出的双离合是应用在第一代奥迪TT和高尔夫R32上的DSG DQ250变速箱，这款变速箱主要是大众集团寻求到博格华纳公司提供技术帮助的情况下，开发出来的世界上第一款量产的民用湿式双离合变速箱，在民用车领域上由此迈进双离合时代。
大众之所以会选择研发双离合变速箱，完全是被当年的市场形势所迫，在AT领域上遭到了爱信和丰田的封锁；CVT领域的专利也被博世所掌控，并且CVT变速箱也不能够适配当时大众集团旗下纵置平台的一系列车型；因此作为后来者的大众被迫无奈之下，只能够孤注一掷，作为第一个吃螃蟹的人，将自己的资源投入从没有厂商进入过的民用双离合领域，至于大众究竟是如何将原本只用于赛车的双离合变速箱，做到能够实现民用化和量产化，其中缘由和艰辛更是不足为外人道哉。
在双离合变速箱正式投入市场之后，大众集团就开始推出"小排量+涡轮增压+双离合变速箱"的"黄金组合"概念，这样做的目的就是能够让当时市场上的广大消费者开始慢慢接受双离合变速箱，以及想要在自己集团所有的车型中全面摆脱对At变速箱的依赖，因此在近二十年的时间中，大众几乎不会放弃任何一个使用双离合变速器的机会。