为参加世界拉力锦标赛而设计的 GR Yaris 仅与 2020 年推出的 XP210 Yaris 共享前后灯、外后视镜和车顶天线，而 GR Corolla 将与常规 E210 卡罗拉掀背车共享其大部分基本结构和车身硬件。然而，它将获得激进的前后筋膜，前部有更深的扰流板和分流器，格栅上有 GR 标志。后部将采用当前时尚的人造扩散器完成，两侧各有一个大口径排气口。
丰田游说国际汽联允许在世界拉力锦标赛中使用三缸发动机，表示 GR Yaris 中的 G16E-GTS 发动机是世界上最小、最轻的 1.6 升涡轮增压发动机，也是世界上最强大的三缸发动机。这款发动机，因为它重量轻、体积小它安装简单，没有废气干扰，更容易获得动力。
在 GR Yaris 中，G16E-GTS 在 6,500 rpm 时可产生 257 hp 的功率，在 3,000 rpm 至 4,600 rpm 时可提供 265 lb-ft 的扭矩。它具有用于冷却活塞的喷油嘴、大型排气阀以及集成在排气歧管中的单涡管涡轮增压器，其涡轮在滚珠轴承上旋转以减少滞后。