1991年，第三代高尔夫登场，设计上一改以往方正的造型，车身线条开始变得圆润起来，并在1992年创下了全球480万台的销量记录。这一代的高尔夫推出了遥控钥匙、前排双气囊、立体声音响等配置，更重要的是，第三代高尔夫推出了VR6车型，搭载了2.0L VR6发动机，马力达到了176匹，到1994年发动机排量提升到2.9L，最大马力也提升至190匹，成就了高尔夫VR6版本的经典。
1997年，第四代高尔夫到来，全车采用了镀锌防腐蚀技术，相比第三代车型，车身的尺寸有了全面的提升，车内空间也随之更加宽敞，内饰用料也变得更高级了。2002年，堪称史上最强高尔夫R32正式发布，搭载3.2L VR6发动机，配备四驱系统，最高时速能达到247km/h，零百加速仅需6.4秒，在当时绝对是“扮猪吃老虎”的存在，高尔夫R32也因此而圈粉无数。在2003年，一汽大众也正式将第四代高尔夫引入国产。
2003年，高尔夫推出了第五代车型，造型上更显动感、激进，并集创新高科技于一体，拥有电动后视镜、导航、胎压监测、倒车雷达、ESP、双区空调等实用性配置，同时，还将后板悬换成了多连杆独立悬挂，提高了整车的操控性和舒适性。动力方面开始用上1.4T涡轮增压发动机，DSG双离合变速箱也首次出现在普通版车型上。而第五代高尔夫GTI也给过去来了一次颠覆，熏黑的大灯、黑化的U型前格栅、标志性的中网红色边线、17寸战斧轮毂等等，无处不迸发着运动的气息，2.0T发动机最高输出200马力。设计及性能兼备的第五代高尔夫GTI，也斩获了大批年轻消费者的青睐。可惜的是，第五代高尔夫并未引进国内。
