外观方面，全新的丰田RAV4整体造型风格没有太大变化，但可以看到细节部分的转折与线条处理会更加方正硬朗。前脸部分，LED大灯的轮廓没有变化但内部造型更加丰富，具有更强的层次感。格栅更加棱角分明，内部更换为了粗壮的横辐条设计，凸显硬派。保险杠两侧的转折造型更加方正，两侧雾灯的造型也有了调整，配合下方大尺寸下护板，进一步提升了粗犷的感觉。需要提到的是，改款车型此次针对四驱版本引入了北美版本的Adventure越野套件，格栅、包围有着更加出色的质感，会显得更加霸气。
车侧部分没有什么变化，车身线条依旧极为硬朗，并且采用了双色车身的设计，造型上断开的C柱带来悬浮式车顶的视觉感受。方形轮拱搭配大尺寸防擦条，具有十足的野性。新车还提供黑化处理的后视镜，下方轮圈造型也有变化，四驱探险旗舰版采用了熏黑风格的19英寸花瓣造型双五辐样式，对车体的支撑感更强，其余车型则配备了18英寸轮圈。
车尾部变化不大，依旧是贯穿车尾的金属质感饰条，与两侧尾灯结合，整体造型看起来方方正正。下方后保险杠为大面积黑色塑料材质，并带有银色下护板，能够避免砂石对车漆的损伤，在穿越时为车身提供更好的保护。底部双边共两出的排气布局，排气尾嘴还带有镀铬装饰，带来了更强的精致感。
