作为改款车型，内饰部分全新丰田RAV4没有太过跳脱的创新改动，依旧以直线和硬朗的转折搭配为主，带来很强的层次感。总体为更加强调功能性的设计，例如大量机械式按键旋钮的保留以及机械式换挡杆的配备，都在凸显实用、顺手好用。12.3英寸全液晶仪表盘的加入让它更加具有科技感，座椅材质也加入了翻毛皮提升质感。新车在换挡杆边还加入了驾驶模式切换按钮。
相比老款车型最大的变化可以说是其全系换装的10.25英寸中控屏幕，车机的显示清晰度以及内部UI设计看起来总算跟上了时代，不再像是十几年前的产物了，并且智能化方面有着显著提升。采用了丰田Toyota Space智能座舱，采用了全新的语音控制识别系统，经过优化后识别度和准确性更强，并能够支持CarPlay、CarLife以及HiCar等等手机互联映射功能，各种生态设备都能匹配，更加普适便利。车机系统内部融入了阿里系和腾讯系的娱乐生态，能够进一步提升用车体验感。据悉内部配有带组队出行功能的高德地图、K歌、车载微信等娱乐功能，并支持OTA升级。
配置方面，全新RAV4增加了全景天窗、无线充电、前排座椅加热、HUD以及空气净化等功能，而以配置增量对应来看，小幅上涨的价格似乎也还算公道。并且，丰田TNGA架构下的车型，主、被动安全部分配置向来都能够领跑同级，例如数量更多更齐全的安全气囊以及更全面的驾驶辅助主动安全功能等。
