从主销车型的对比来看，RAV4荣放、威兰达与CR-V的性能表现差异依旧围绕着“自然吸气VS涡轮增压”的经典话题展开。以实际的驾驶感受来看，CR-V的1.5T发动机参数表现亮相，不过搭配CVT变速箱后属于偏向日常代步和省油的性格，并不适合激烈操作，驾驶者往往需要把发动机转速拉到更高转速才会有比较强的动力输出。而对于采用2.0L自然吸气发动机的RAV4荣放和威兰达来说，必须承认它们在动力的爆发感上无法与涡轮增压发动机相比，但自吸发动机天生具有更好的燃油经济性和平顺性，而且丰田M20系列发动机的压缩比达到13.0，热效率高达40%，能够持续进行高功率输出，因此在驾驶RAV4 荣放或者威兰达的2.0L车型时，驾驶者的体感上反而更顺滑，适合长距离的城市道路行车。
底盘结构上，CR-V采用了前麦弗逊+后多连杆的常见组合，整体调校极其偏重舒适性，在铺装道路上行驶极其受用，不过到了连续颠簸和不平整的路面上，过于舒适的底盘会出现多余的跳动和余震，缺乏一定的整体感。而RAV4荣放与威兰达的底盘组合为前麦弗逊+后E型多连杆，得益于TNGA-K高刚性、轻量化的平台特质和灵活的车身尺寸，以RAV4荣放为例，它的悬架初段会比CR-V更硬一些，并保留了更多路感，在过弯、高速并线等场景下会有更好的稳定性，给到驾驶者的是相对突出的运动感和丰富的驾乘质感，而这样的底盘调校风格也更容易受到时下主力购车群体的喜爱。
至于郊外的通过性方面，三款SUV在20万元以上价位均提供了搭载四驱系统的车款，其中CR-V四驱版提供了一套基于前置驱动的适时四驱系统，理论上前后轴的驱动扭矩可以在100:0到50:50之间分配。
而RAV4荣放与威兰达为不同配置的车款提供了动态扭矩控制四驱系统、动态扭矩矢量控制四驱系统以及E-Four电子四驱系统，覆盖了更宽广的驾驶场景，同时为车主带来更高阶的可玩性和征服感。
特备是RAV4荣放2.0L尊贵四驱版车型上搭载的动态扭矩矢量控制四驱系统，堪称目前同级别、同价位最强悍的四驱系统之一，它可以根据路况控制前/后及左/右轮的扭矩分配，尤其是通过后轴的左右两侧的电磁联轴器随意控制0-100%的动力到左侧或右侧车轮，因此当一侧车轮出现打滑时，这套四驱系统可直接将动力传递到另外一侧车轮，从而实现快速脱困。而在面对一些非铺装路面时，驾驶者可切换到砂石、泥地模式，借助车辆的四驱综合管理系统（AIM），通过协调车辆的发动机、变速器、EPS电子助力转向系统、制动器和四驱系统，在不同的路况条件下，提供更好的操控稳定性。