和外观设计一样，CR-V在内饰部分同样走的是温馨家用路线，其中控台使用了许多柔和的线条进行修饰，中控面板采用钢琴烤漆面板、软质材料和木纹饰板进行搭配后，高级感和豪华感谈不上，但组合起来也相当入眼，属于典型的日系布局风格。
从车身尺寸部分可以看出，三款车型的车身长度和宽度在伯仲之间，只是在车内纵向空间表现上，RAV4荣放与威兰达受益于2690mm的轴距长度优势，它们的后排腿部空间方面相比CR-V更加宽敞，因此在日常舒适性的表现上小胜一筹。而三款车型作为主流城市SUV，在涉及到乘员舒适性的配置上都毫不含糊，都配备了中央扶手、第二排座椅靠背调节、后排杯架和后座出风口，保证前后排都有不错的乘坐体验。
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动力性能&四驱系统
在动力总成上，由于同平台的关系，RAV4荣放和威兰达的燃油车型采用的是TNGA 2.0L DYNAMIC FORCE 发动机，同属丰田M20系列，这台发动机应用了双喷射D-4S系统、电动VVT-iE可变气门正时、液压VVT-i可变气门正时、高滚流比设计等技术，热效率超过40%，并匹配模拟10速DS-CVT变速箱，实现了澎湃而平顺的动力输出；混动版则配备了2.5L自然吸气发动机+电机的组合，匹配E-CVT变速箱，燃油版与混动版根据价格高低分为了前驱和四驱版。