30多年前，SUV还是越野和硬派的象征，车辆性能主要聚焦于硬派的越野能力，应用场景相对单一，因此并不能满足所有用户的用车需求。基于对用户需求的精准洞察，丰田希望希望研发一款车型，它能拥有比传统SUV车型更好的操控性和燃油经济性，又要拥有比轿车更大的空间和更好的越野通过性。
于是在1989年东京车展，一辆名为“RAV4”的SUV概念车，第一次出现在大众视野里。RAV4是“Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive”的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”，它的出现，让人们重新领略到了SUV的全新价值。1994年，第一代RAV4正式量产，这款全新车型的舒适性不输家用轿车，而且拥有更高的的视野和更好的通过性，同时燃油经济性也要好过之前的SUV，也正因如此，丰田RAV4“城市兼顾越野”的理念也催生了如今全球汽车市场最受追捧的SUV细分车型——城市SUV。第一代RAV4荣放上市之后，短短一个月的时间之内，日本本土订单就达到了17000台，远超丰田预期8倍之多。从那天起，城市SUV在全球范围内掀起了旷日持久的热潮。
此后，在近30年的不断迭代和革新之下，RAV4荣放始终保有充沛的活力，凭借城市兼顾越野的理念，以及丰田QDR品质可靠性蝉联2018-2021年全球SUV销量冠军，并将2018年《CONSUMER REPORT》最省油SUV，2019年沃德十佳内饰，2019-2020 CAR OF THE YEAR JAPAN年度车型奖，E-NCAP、IIHS测试最高评级等行业殊荣收入囊中。可以说，在过去近30年的车型史中，RAV4荣放在缔造一个又一个销量传奇的同时，也建立了城市SUV开创者应有的口碑。
