2013年，第三代汉兰达登场，这一代的汉兰达外形更加的大气、流线，起初有2.7升和3.5升排量车型，中期改款后2.0升双涡管涡轮增压直喷发动机成为主力销售车型，最大功率162瓦，最大扭矩350纳米、6速自动变速箱。 全新汉兰达基于丰田TNGA-K平台制造，第三代汉兰达中期改款后，外观变化非常明显。与老款相比，增加了许多横向的镀铬饰条，两侧的LED大灯比现款更动感，也吸引了一大批的年轻消费者。
第四代汉兰达
2021年，服役八年的第三代汉兰达宣布结束，第四代登场，全新第四代汉兰达其采用丰田家族极具科技含量的新一代TNGA 2.5L双擎混合动力系统，对动力和燃油经济性表现非常不错，外形有人觉得更加流线修长，也有人觉得和三代相比没有多少变化。不过丰田的这一次2.5L阿特金森循环自然吸气发动机拥有的热效率，匹配上E-CVT变速箱，的确做到了同级别中型suv中非常不错的油耗值。
汉兰达为什么火了13年？
1、故障率低：这是日本车引以为豪的看家优点，正常使用，正常保养，七八年的汉兰达开出去依旧让你心里踏实，出长途无论走多远的路你都不会担心被丢在路上，但是开了七八年的欧美、国产车，开长途会多少让人有些不是很放心。