两车都配置了L2级别智能辅助驾驶，但朋友的A4L的并线辅助、偏离预警系统等功能都是选配的，除了这两个功能还选配了自适应巡航、B＆O音响以及后座出风口和电动记忆座椅、座椅加热等等，虽然定价上A4L比宝马3系便宜，但最终选装下来两者其实差不多。雷克萨斯ES 200选装件基本没有，裸车带了就有，没带就没有，但配置上比起朋友选装过后的A4L也还是略微要丰富一点。
奥迪A4L车身尺寸为4858*1847*1439mm，轴距2908mm，定位是中型轿车。采用前置前驱驱动，前后都是五连杆独立悬架。而雷克萨斯ES车身尺寸为4975*1866*1447mm，轴距2870mm，也是前置前驱驱动，前麦弗逊独悬、后多连杆独悬，但雷克萨斯ES定位是中大型轿车，因为这台车是进口车，国外轴距标准比国内略低一些，按照日本标准，这就是标准轴距的中大型轿车。
两台车在隔音降噪以及舒适度上的体验，雷克萨斯ES要略占上风，但奥迪A4L的操控更出色。因此如果喜欢驾驶时那种如臂使指的操控质感，奥迪A4L要更有竞争力；如果就喜欢舒适度高一些，雷克萨斯ES就更为出色。