实际体验来看，得益于轴距的加长，因此在第二排乘客还有四指左右的膝部空间前提下，第三排坐下一个成年人是足够的，还至少有一拳左右的膝部空间。同时，尽管第二三排的地台被抬升了，第三排如同小板凳，但是乘客实际还能拥有一拳左右的头部空间。
实际上，丰田的设计师为了解决乘坐空间问题，将第二三排设计得相当灵活。比如将第二排座椅滑轨延长30mm，可以直接靠拢最前面——甚至坐垫形状还和第二排出风口做了契合——这样乘坐空间可调范围大，进出第三排也更方便。然后是二排和三排同样支持4/6分割放倒，每一排座椅都能够有不同的角度调节，极大地解决了第三排座椅小板凳问题。
当然，不得不承认，第三排座椅位置太高、对第三排乘客的大腿没有承托，确实会让人有第三排空间很局促的感觉。但实际坐上去由于第三排靠背角度可调范围大，头枕可以靠着后窗玻璃，这也缓解了后排坐姿尴尬的问题。最后，为了解决第三排挡住后窗的问题，全新汉兰达还导入了流媒体后视镜，可以说一环扣一环。