第四代汉兰达的车机系统导入了12.3英寸智能语音导航系统、面容ID识别系统、HiCar/Carplay/Carlife等在内的车载智联系统。不仅支持地图导航、在线音乐、语音识别等基础功能，还提供了家电连携、生活服务、小程序、支付等丰富的生态服务功能，打造出全新“智能座舱”高级感。
此外，全系标配的“丰云悦享”智行互联服务，可实现手机对车辆的远程控制。还提供了包括HUD在内的三屏联动智能显示、流媒体内后视镜、BSM并线盲点监测系统、RCTA倒车侧后方盲点警示系统、PVM全景监控系统、全系标配TPWS胎压监测系统（带数值显示）等便捷驾驶配置，相较之前在科技感上做出了很大得提升。
汉兰达对于空间打造和利用是丰田一向的“拿手好戏”，第四代汉兰达也不例外。得益于比增加了60毫米的轴距,第四代汉兰达车内拥有更大的空间,前两排有着足够奢侈的空间;同时,深线缝纫的宽厚包裹性座椅，也大大提升了舒适乘坐感。
