此外，第四代汉兰达，长宽高达到4965mm/1930mm/1750mm，轴距2850mm，从车身侧面就能感受到它的内部大空间。
第四代汉兰达的车尾同样经过改造,整体造型更显上翘,营造出更高离地间隙的视觉效果。
尾部灯组并未使用贯穿式的设计，而是横向三角的造型，锐角直指向车辆中央，给人一种比较犀利的感觉。
第四代汉兰达还是主打舒适为主，20英寸的放射状铝合金轮毂造型吸睛，看而与之匹配的轮胎则是优科豪马的BluEarth-XT AE61，主打静音的SUV轮胎，尺寸为235/55 R20。
内饰空间：科技提升质感 空间实用大师
第四代汉兰达内饰采用了不对称的中控台设计，方向盘、仪表板、车门板、座椅等大面积采用触感细腻的皮质包覆，在多种富有质感的材质搭配之下，保持固有的精致感之外，更显年轻气息。
12.3英寸全液晶仪表盘和12.3英寸彩色触控屏的配置，无论尺寸大小还是显示效果满足大部分消费者的需求。另外，从中控屏向右延伸出一个Y字形的饰板，让中控台呈现层次分明的效果，整体风格前卫不少。
第四代汉兰达的车机系统导入了12.3英寸智能语音导航系统、面容ID识别系统、HiCar/Carplay/Carlife等在内的车载智联系统。不仅支持地图导航、在线音乐、语音识别等基础功能，还提供了家电连携、生活服务、小程序、支付等丰富的生态服务功能，打造出全新“智能座舱”高级感。
此外，全系标配的“丰云悦享”智行互联服务，可实现手机对车辆的远程控制。还提供了包括HUD在内的三屏联动智能显示、流媒体内后视镜、BSM并线盲点监测系统、RCTA倒车侧后方盲点警示系统、PVM全景监控系统、全系标配TPWS胎压监测系统（带数值显示）等便捷驾驶配置，相较之前在科技感上做出了很大得提升。
汉兰达对于空间打造和利用是丰田一向的“拿手好戏”，第四代汉兰达也不例外。得益于比增加了60毫米的轴距,第四代汉兰达车内拥有更大的空间,前两排有着足够奢侈的空间;同时,深线缝纫的宽厚包裹性座椅，也大大提升了舒适乘坐感。
采用的是2+3+2的座椅布局，车辆的座椅都包裹了非常柔软的皮质，而且它内部填充的材料也是比较厚实的，能够给车内的乘客们带来比较舒适的感觉。虽然全新第四代汉兰达是一辆七座的SUV，但是车辆在空间分布上还是做的比较合理的，不会像有些车辆一样会忽略第三排的舒适度。而且由于新车在长度方面有比较明显的增加，乘客们在乘车时也会觉得比之前的车辆更加舒适。
第四代汉兰达并未忽略第三排的舒适度。而且由于长度方面的比较明显增加，乘客们在乘车时会更加舒适。只需轻轻一拉,汉兰达的第三排座椅就可以轻松抬起。
更大的车身尺寸、延长了30毫米的滑轨,以及可以调节角度的靠背,都让汉兰达的第三排不再只是临时的应急工具,其可用性、舒适性都大幅提升。
承袭汉兰达一贯对车内空间的实用主义，第二、三排座椅支持6：4比例放倒，完全放倒后呈一体化平坦效果。三排座位放开时，行李厢长度增加50mm，达到520mm，容积达215L，可轻松装下两个30寸行李箱。第三排座位放倒时，行李厢长度增加85mm，达到1182mm，容积达568L。