豪华奢适的第二排空间表现更为出众，第二排座椅滑轨延长30mm，腿部空间更宽裕，出入第三排也更加便捷。第三排腿部空间增加12.5mm。二排三排座椅同样支持4/6分割，并可实现水平放倒，整车空间灵活多样。行李厢长度增加了50mm，达到520mm，车内空间游刃有余。
全方位的主被动安全守护
全新第四代汉兰达搭载最新一代Toyota Safety Sense智行安全（丰田规避碰撞辅助套装），包含PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统和AHB自动调节远光灯系统，实现准L2级自动驾驶，在原有功能基础上细化使用场景，进一步提供更加安全的出行保障。
除了最新一代TSS智行安全系统外，全新第四代汉兰达还配备了丰富的主动安全配置。全系标配ABS防抱死制动（带EBD电子制动力分配系统）、TPWS胎压监测系统（带数值显示）、VDIM车身动态综合管理系统、HAC坡路起步辅助控制系统等，配备PVM全景监控系统、BSM并线盲点监测系统、RCTA倒车侧后方盲点警示系统，新增全方位8探头泊车雷达、ICS智能雷达带辅助刹车功能，为驾乘人员提供全方位的周全保护。