全新第四代汉兰达标配阵列式LED前大灯造型细长，犀利精悍；雾灯位置提高至与中网底部平行，新增熏黑式装饰点缀；外后视镜新增脚部logo灯，光束在地面形成迎宾logo，更显尊贵；后尾灯与前大灯交相呼应，采用横向线条修饰与细长的外轮廓，边缘熏黑处理，强势中彰显高雅气质。
新车共提供5种车色，新增中国首发全新宝石蓝车身色，为都市新贵提供更丰富多样的车色选择。
内饰上看，全新第四代汉兰达大面积采用触感细腻的软性包覆，豪华感全面升级。高配车型还采用了金属薄膜饰板，提高了内饰品位。
全新第四代汉兰达首次搭载12.3英寸彩色TFT全液晶显示屏和12.3英寸彩色中控触控导航显示屏。全新开发的12.3英寸彩色TFT全液晶显示屏，可将车辆状态信息分区域显示在左中右侧，扩展了信息显示区域，减少驾驶员切换操作；全新升级的彩色12.3英寸彩色中控触控导航显示屏，由嵌入式升级为悬浮式，显示屏两侧的空调出风口移至空调旋钮下方，旋钮、按键、出风口与中控屏在视觉效果上更趋一体化，视觉上的宽大感使内饰更显大气。
广汽丰田TNGA家族首款豪华大型SUV
基于TNGA架构彻底换代的全新第四代汉兰达与上一代相比，车长增加75mm，轴距增加60mm，长宽高达到4965mm/1930mm/1750mm，轴距2850mm，成为广汽丰田TNGA家族首款豪华大型SUV。