内饰在颜色上共有两款供车友们选择如下图所示，左侧为纯黑色是成熟稳重型车主的不二之选，由于整体色调偏暗更适合作为商务用车，右侧是黑色和米色双色拼接搭配的，这样的搭配的好处就是车内显得更加明亮宽敞，也更有青春的气息，作为家庭用车那绝对是相当不错的。还有就是在尊贵版和至尊版中配备了全景天窗，彻彻底底的把SUV玩出敞篷跑车的感觉。
由于还有五座和七座的分别，这里就要考虑实际的乘车人数和以后的人数，如果是一家三口，四口，商务用车多一点，那么也可以选择五座，因为车的外形是大小相同，五座相对于七座，内部空间就要更宽敞一下，如果是一家三口还要带上父母，家庭用车多一点，就要优先考虑七座，这个选择的结果就要看车的具体用途，因人而异了。
要是聊车，那么安全防护肯定就是重中之重，毕竟安全问题无小事，全新一代汉兰达在安全方面也是花费了不少心思的，在安全气囊的配备上就要豪华很多，除了常规的还加装了膝部气囊，还很多安全辅助系统例如：ABS防抱死制动系统（带EBD电子制动力分配系统），VDIM车身动态综合管理系统，TRC牵引力控制系统，HAC坡路起步辅助控制系统，BA制动辅助系统，TPWS胎压监测系统（带数值显示），最让人感到舒服的是这些配置都是全新一代的标配，每个版本都是完完全全配备的。