和老款车型不同的是，全新第四代汉兰全系均为双擎车型，因此在新车的四驱系统方面，也将由现款的DCT适时四驱，升级成了丰田双擎车型专用的E-FOUR电子四驱系统。该系统最大特点就是采用独立后驱电机，可实现前/后轴驱动力100:0—20:80之间大范围调节，能够使后轮动力超越前轮，相当于为用户提供了后驱车般的驾驶感受，让驾驶乐趣倍增。此外，得益于丰田最先进的AWD Integrate Management（四驱综合管理系统）的加持，全新汉兰达无论是在加速还是减速过弯，都可以保持出色的精准性、灵敏性和稳定性，驾驶性能加倍突出。
在安全方面的改变主要体现在TSS智行安全套装的升级。其中升级后的PCS系统，与现款汉兰达使用的老系统相较，可在白天识别前方行人和自行车，夜间识别前方行人，无论夜晚，行车安全得到加倍的保障。而升级后的DRCC系统能够实现全速域跟车功能，并新增弯道速度控制功能，驾驶变得更简单，也更加智能。升级后的LTA系统，新增雷达监测车道居中功能。当然，全新第四代汉兰的安全也体现在了基于TNGA打造的GOA高刚性车身，全车590MPA及以上超高强度钢比例提升，安全性更高，行驶更稳定。这也是丰田旗下TNGA车型防碰撞成绩一直保持优异的重要原因。
最后是智能配置方面的升级，全新第四代汉兰达不仅将现款车型4.2英寸的液晶仪表屏升级到了12.3英寸，以及10英寸的中控升级到了12.3英寸，还增加了10英寸彩色抬头显示屏（HUD），三屏联动的车机系统还搭载了全新的车机系统和更丰富的人机交互功能，支持Carplay/Carlife以及Hicar，还有人脸识别、车云悦享等智能配置。同时，基于全系新增的DCM数据通信模块，用户还可通过“丰云行”APP体验到手机对车辆的远程查询、远程操作等功能。