如果说第三代汉兰达是一位实打实的硬汉，那么第四代的它就变得更加精致了，妥妥的一枚“力量型绅士”。前脸采用的全新上下分体式梯形进气格栅和两侧柔和的立体曲面，不仅能够提升前脸的档次感，搭配20寸高光大轮毂，新车的宽大感和厚重感氛围更浓厚。加上犀利的3眼LED透镜大灯，不仅很有气势，细长的风格也更时尚。
而侧面所采用的贯穿式前倾腰线和溜背式悬浮车顶在视觉上形成了反差，更有冲击感。另外中国首发的车辆中，新增了宝石蓝车身配色，让新车在原本粗狂的风格中更有都市高级感。
在尾部的设计上，第四代汉兰达呈现的更加立体。首先在灯组上，一改老款厚重的设计，纤细修长的尾灯组以及线条状的灯带造型，让尾部造型更加精致。其次，灯组小幅度的向外突出和拍照区域加大并向内凹的处理，则为新车的背影增加了立体视觉。
内饰延续了第三代车型上的非对称式设计，但在中控设计上还是有很大的变化，最突出的改变来自于采用了悬浮式设计的12.3英寸中控屏幕，与下方的物理按键、出风口集成在了一个大区域内，周边加入了银色镀铬装饰，和老款相比整体更有科技感。