4月7日，丰田汽车旗下子公司Woven Planet（编织星球）对外表示，要在辅助驾驶和更高阶的自动驾驶项目中，采用单一视觉方案开发自动驾驶。即在不使用激光雷达等昂贵传感器的情况下，通过成本相对较低的摄像头采集数据，推进自动驾驶技术。至此，丰田也加入了特斯拉等企业反对在自动驾驶技术中使用激光雷达的阵营。
目前关于汽车应用的自动驾驶技术主要分为两大阵营：一是激光雷达派，它们主张以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、摄像头等，实现多传感器融合，提高自动驾驶安全；一是纯视觉派，它们倾向于采用低成本的摄像头，辅以人工智能算法，降低成本。
显然，丰田是在像特斯拉看齐，采用纯视觉方式来实现自动驾驶，丰田这次可谓是大反水，激光雷达派最初由丰田、英伟达提出，谷歌、大众、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo、Cruise、Uber以及我国的百度、PONY AI等自动驾驶技术研发公司都是此阵营的簇拥。激光雷达派的公司认为安全是自动驾驶的第一逻辑，倾向于高成本的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多种传感器的融合运用，来应对自动驾驶的多个应用场景。多传感器融合技术优点非常明显是计算能力强，灵活性高，能够拥有更高冗余度；但其缺点也很突出，便是技术应用成本高，对芯片算力需求大，现阶段无法在所有级别车型上都搭载。