2023款奥迪S5依旧提供Sportback，Coupe，Cabriolet共三种版本车型，它们分别为掀背车，硬顶跑车和软顶敞篷车。以掀背车版本举例，该款车型整体采用了较为犀利的设计手法，前脸部位配备扁平化的六边形中网，内部以蜂窝状熏黑饰板作为填充，看上去较为运动激进。两侧前大灯采用矩阵式的LED远近光灯设计，同时远光灯还搭载激光大灯，不过底部前包围也进行黑化，让底部车身同色饰板看上去十分狭窄，视觉效果一般。
车身尺寸方面，掀背车版本的具体长宽高分别为4765×1843×1361 mm，轴距为2826mm。该款车型车身侧面配备银色反光镜，能够让消费者第一时间了解它的身份，底部配备银灰色锻造轮毂，内部为红色刹车卡钳，不过车身侧面腰线位置偏高，一定程度上提升了整车的视觉重心，看上去并不沉稳。
该款车型的尾部设计较为简约，后备厢末端配备小尺寸扰流板，两侧尾灯组造型普通，外部灯壳进行一定熏黑处理，内部灯组模块整齐排列，点亮后的视觉效果还算不错。同时扁平化的后包围处配备扩散器以及双边共四出的排气，不过排气管尺寸偏小，视觉效果不够激进。