2023款奥迪S5在内饰设计方面与我们熟知的普通版本车型没有明显区别，只是细节方面进行调整。整个车内线条以平直为主，虽说配备了时下流行的贯穿式空调出风口，不过底部依旧保留大量实体物理按键和旋钮，让整个座舱略显老气。操作区域采用对称式设计，上方匹配10.1英寸的中控显示屏幕，内部界面设计较为简约，功能方面支持手机互联映射，语音识别控制等。此外新车拥有我们所熟悉的三幅式多功能方向盘，表面使用真皮面料包裹，不过盘幅稍细，实际的握感不够充实。
新款车型车内座椅统一采用真皮面料包裹，功能方面标配主副驾驶座椅电动调节，驾驶位电动座椅记忆，前排座椅加热等。该车前排座椅采用了运动风格设计，表面加入菱形缝线装饰，椅面较为宽大，不过内部填充物偏硬，乘坐舒适性并不强。
后排座椅空间表现还算及格，在造型设计方面与前排保持统一，匹配三个独立头枕同时还拥有空调出风口等功能。不过中间座垫明显偏短且地台中央高度隆起，会影响乘客的乘坐舒适性。
动力系统
2023款奥迪S5动力方面标配3.0T V6发动机，最大输出功率354马力，峰值扭矩500牛米。传动系统方面，与之相匹配的是8速手自一体变速箱，同时标配全时四驱系统。该款车型的动力系统表现较为强劲，而且在驾驶过程中的声浪比较线性，声音悦耳。