马自达从品牌诞生开始，就一直秉承着“工业与艺术”结合的造车理念，而这一代CX-5所采用的“魂动”设计更是广受好评，黑色网状盾形格栅配合狭长的LED大灯，前脸整体看起来相当时尚犀利。车身侧面线条简约流畅，19英寸的扇形双五幅轮毂运动感十足。车身尾部造型饱满敦实，双边双出的排气也是凸显运动氛围的不二法门。
内饰方面，CX-5在造型设计上比较简约素雅，但是T型中控台布局却很有层次感，空调控制区域的物理按键也更实用，并且悬浮中控屏幕位置较高，可以降低驾驶中角度更大的视线转移，间接提升驾驶安全性。不过CX-5的中控屏幕只有7英寸，并且不支持触控操作，科技感相对较弱。
相较而言，已经处于生命末期的这代奇骏在外观上就不如CX-5那么引人瞩目了，不过家族式V-Motion设计语言还是让它看起来足够沉稳大气，并且回旋标式的LED日间行车灯辨识度也还不错。车身侧面看起来比较壮实，尾部设计依旧比较干练简洁，不规则的尾灯增加了一些辨识度，只是中低配车型依然是卤素，点亮效果一般。