国内进口的S4和北美的S4一样，采用汽油发动机，欧洲则主打TDI柴油发动机，相较于A4的EA888 2.0T，代号为EA839的3.0T V6涡轮增压发动机功率和扭矩均明显提升，峰值扭矩从320Nm增加到500Nm，功率为260kw，峰扭的爆发转速更低，从1370rpm一直持续到4500rpm，而A4峰扭爆发转速为1450rpm，低转速大扭矩带来了双电机电动车一般的提速体验，1.77吨的轿车可以在4.7秒内破百，普通A4L则需要8.3秒，为了保证驾驶安全性，S4的电子限速为250km/h。
传动方面匹配/速 Tiptronic自动变速箱，非常适合V6发动机的低转速扭矩输出，可以承受比7速双离合更大的扭矩。低转速时齿轮的运动传动比较高，缩短加速时间，而高速行驶时高档位的齿比相反，降低发动机转速，减少能耗，WLTC百公里综合油耗8.27L。
第二乘坐
作为运动轿车，乘坐感受并不如加长轴距的A4L，S4长宽高分别为4.77米、1.847米、1.41米，轴距为2.826米，相比轴距超过2.9米的A4L，后排空间更为局促，但后备箱空间比A4L更大，容积480L，装载实用性达标。S4标配12.3英寸全液晶仪表和10.1英寸的MMI多媒体中控屏，内置MIB 3操作系统。