A6L的座椅面料为Alcantara（翻毛皮），透气性与摩擦力都优于普通真皮，也抬升了内饰档次感。驾驶位左侧的储物槽内可能连接着“异次元空间”——深度几乎能容进小半个手臂。A柱的宽度优化得不错，把对斜前方的视野影响降到了最低。
530Li豪华套装版的座椅舒适度超出了预期——皮质和内部填充物都非常揉和，体感很接近日系。运动套装除配色与设计有区别外，乘坐质感基本是一致的。
因设计结构所致（留出中央传动轴位置），两车后排地板的中央都有高而宽大的凸起，可看到其高度都超过了iPhone XR，对满载舒适度有一定影响。
超长的后排空间是两车的共同特点，后排的膝部空间均超过了一掌半（身高参考1.79米），头部空间也相当够量。可见轴距的增长完全用在刀刃上的，以至于纵置结构也不会产生一丝影响。与A4L相同，奥迪A6L的后排中央扶手也单独设置了锁止键，并非直接“卡”在座椅内。
然而这并不能化解它在宝马5系面前的劣势——后者配备了类似平板电脑的媒体操作设备（可单独取下），“过分强大”。
两车的后备箱皆有不错的纵深空间，只不过A6L无论是内壁的规整度还是底板宽度都胜过了5系Li。同时，A6L左侧的内凹结构还附带着网兜，空间利用率良好，而5系Li则在两侧设置了小凹槽，倒是能放些小件物品。
