进入车内，两款版本仅在内饰用料上存在差异，中控台面设计融入了雕塑般的立体美学，通过前凸阶梯化的布局，营造出错落有致的结构感，台面大量采用烤漆和镀铬材质覆盖，提升了整体的豪华质感，中央扶手区域根据不同车型，选用了仿碳纤维饰板或木纹材质。车内加入了三块大屏的组合以实现更为科技的交互界面。
中控区域配备有10.1英寸与8.6英寸液晶屏组合，上方屏幕主要负责车机系统的显示，内部搭载最新的MMI系统，UI设计风格以黑色典雅为主，并带有细腻的触感振动反馈，下方屏幕则主要为空调设定区和手写板。车机系统功能齐全，包含GPS、CarPlay及娱乐应用，但暂不支持OTA升级。在智能驾驶方面，奥迪A6L的表现相对一般，需要额外付费选装才能实现L2级辅助功能。
致雅型与动感型在整车尺寸上因为组件不同而略有差异。致雅型的尺寸为5038*1886*1475mm，而动感型则为5050*1886*1475mm，轴距方面均为3024mm。对于这一级别车型并不用担心内部空间的不足，充足的纵向空间完全不用顾虑腿部和头部余量。从45TFSI以上的车型均配有分段式天窗，能为后排乘客提供充足的采光表现。后备箱的固定容积达到了430L，但由于后排座椅固定，因此整体容积并不支持扩充。