进入车内，两款版本仅在内饰用料上存在差异，中控台面设计融入了雕塑般的立体美学，通过前凸阶梯化的布局，营造出错落有致的结构感，台面大量采用烤漆和镀铬材质覆盖，提升了整体的豪华质感，中央扶手区域根据不同车型，选用了仿碳纤维饰板或木纹材质。车内加入了三块大屏的组合以实现更为科技的交互界面。
中控区域配备有10.1英寸与8.6英寸液晶屏组合，上方屏幕主要负责车机系统的显示，内部搭载最新的MMI系统，UI设计风格以黑色典雅为主，并带有细腻的触感振动反馈，下方屏幕则主要为空调设定区和手写板。车机系统功能齐全，包含GPS、CarPlay及娱乐应用，但暂不支持OTA升级。在智能驾驶方面，奥迪A6L的表现相对一般，需要额外付费选装才能实现L2级辅助功能。
致雅型与动感型在整车尺寸上因为组件不同而略有差异。致雅型的尺寸为5038*1886*1475mm，而动感型则为5050*1886*1475mm，轴距方面均为3024mm。对于这一级别车型并不用担心内部空间的不足，充足的纵向空间完全不用顾虑腿部和头部余量。从45TFSI以上的车型均配有分段式天窗，能为后排乘客提供充足的采光表现。后备箱的固定容积达到了430L，但由于后排座椅固定，因此整体容积并不支持扩充。
奥迪A6L拥有多样的动力选择，包含了40TFSI、45TFSI和55TFSI三种车型，分别对应2.0T低功率、高功率以及3.0T动力版本。具体来看，40TFSI车型能输出140kW（190Ps）和320N·m的数据；45TFSI车型则对应为180kW（245Ps）/370N·m；而55TFSI车型采用V6动力，拥有250kW（340Ps）/500N·m的卓越表现。全系车型均采用了优化后的湿式7DCT，确保动力输出的轻盈连贯，在低速行驶时大幅减少了顿挫感。55TFSI车型还加入了48V轻混系统，不仅进一步优化了启停阶段的平顺性，同时也为降低油耗带来了积极贡献。
基于MLB平台打造的奥迪A6L配备前后多连杆悬架，为驾驶者提供了稳健而可靠的底盘质感。宜商宜家的需求让整车在阻尼调校方面注重了舒适性的提升，柔和的避振可有效减少路面颠簸对车内乘员的影响。部分车型还配备了quattro四驱系统，可在湿滑路段为整车提供更稳定的行驶姿态。