召回范围（一）和（二）内的车辆在发动机怠速运转时的特定工况下，由于发动机控制单元中凸轮轴调节器驱动算法的学习功能不完善可能导致结果偏差，造成凸轮轴没有调节到正确的位置，可能导致发动机运转不平稳，极端情况下发动机可能停止运转，存在安全隐患。
召回范围（三）的车辆由于供应商制造原因，转向器中的皮带轮可能存在尺寸偏差，导致装配过程中卡簧可能未正确安装。极端情况下，卡簧会脱落卡住周围部件，进而导致转向系统锁止，存在安全隐患。
针对召回范围（一）和（二），一汽-大众汽车有限公司将委托奥迪授权经销商，为召回范围内的车辆免费升级发动机控制单元软件，以消除安全隐患。至于召回范围（三）免费更换转向器总成。
在2019年7月，某汽车投诉平台接到了第一起关于2019款奥迪A6L发动机抖动或熄火的投诉，此后又有车主不断碰到此类情况发生，这些车辆有一个共同点，多为2019款和2020款车型，且行驶里程都不会很长，少的几十公里，多的也只有数千公里。大多数抖动的情况发生在怠速或冷车启动时，抖不过去就会熄火。大家都知道，车辆抖动或熄火一般都会发生在使用年限较高的车型上，几千公里就熄火，显然有问题。
在召回公告出来前，不少碰到该问题的车主已经到4S店维修处理，我在论坛搜集了一下车主的反馈，大致可以总结为以下几类结果：
第一，如果发生故障后仪表盘跳出故障灯，到4S店之后只是清除下故障码，说一句是“偶发”就打发车主了；
第二，4S店对车的发动机进行系统升级，升级后有车主反应还是存在问题，于是再升级系统，周而复始；
第三，维修无果后，很多车友自己研究出一个方法——关闭自动启停，可以有效减少熄火或抖动的现象，不过这显然不是问题的根本。
可以看出，各个4S店基本没有对症下药的法子，而在这一年多的时间里，奥迪A6L依然热销，在2020年一共卖出了17多万辆，一举成为同级销量冠军，足以见得四个圈儿在国内的号召力，带病卖车也能成销冠。
国六排放让一大批主机厂的发动机工程师愁白了头，但是重新研发发动机的成本显然不会被高层接受，于是很多厂家只能降低发动机功率来减少排放，而奥迪的2019款车型（国六）和2018款车型（国五）的2.0T发动机参数没有明显变化，那么奥迪采取了什么办法呢？答案是废气阀。